FANUC 機(jī)器人 R-2000iC變更基于機(jī)械式可變制動(dòng)器和限位開(kāi)關(guān)的可動(dòng)范圍i

FANUC機(jī)器人 R-2000iC變更基于機(jī)械式可變制動(dòng)器和限位開(kāi)關(guān)的可動(dòng)范圍詳情如下：

J1軸，可以安裝機(jī)械式可變制動(dòng)器（可選購(gòu)項(xiàng)）。機(jī)械式可變制動(dòng)器，可以對(duì)其位置進(jìn)行變更。請(qǐng)根據(jù)所期望的可動(dòng)范圍變更機(jī)械式可變制動(dòng)器和擋塊的位置。

可通過(guò)可變制動(dòng)器進(jìn)行設(shè)定的范圍及上限和下限的間隔

J1軸機(jī)械式可變制動(dòng)器、限位開(kāi)關(guān)

上限：設(shè)置可能范圍：可在-150°~-60°、+30°~+120°的范圍內(nèi)以每7.5°為單位進(jìn)行設(shè)定。

下限：設(shè)置可能范圍：可在-120°~-30°、+60°~+150°的范圍內(nèi)以每705°為單位進(jìn)行設(shè)定。

上限和下限之間的間隔：設(shè)置可能范圍：上限和下限收到組合的限制。

注釋：

1. 已經(jīng)改變的動(dòng)作區(qū)域內(nèi)沒(méi)有包含0°時(shí)，在進(jìn)行全軸零點(diǎn)位置標(biāo)定時(shí)，需要重新進(jìn)行變更，以使該區(qū)域內(nèi)包含0°

2. 以單體方式籌備機(jī)械式可變制動(dòng)器（可選購(gòu)項(xiàng)）時(shí)，隨附有安裝螺栓。

3. 通過(guò)機(jī)械式可變制動(dòng)器改變可動(dòng)范圍時(shí)，根據(jù)參數(shù)設(shè)置變更使可動(dòng)范圍同一化。